아이들이 평소 말을 안듣고 장난을 심하게 칠때가 있는데 매번 말로 주의를 주기는 하는데 그때 뿐입니다. 어떻게 훈육을 해야 아이가 상처를 받지 않으면서도 올바르게 자랄 수 있을까요? 올바른 훈육법이 궁금합니다.