자식과 손주에게 재산을 물려줄 때 세금이 다르게 적용되나요?

할아버지가 가지고 계셨던 땅을 저희 아빠가 상속하는거랑 제가 상속하는거랑 세금이 다른가요? 손주가 물려받을 경우 더 세금이 비싸진다는 이야기를 들었는데요..이해가 잘 안가서요

할아버지가 만약 피가 섞이지 않은 제 3자에게 상속하면 그 제 3자의 상속세는 어떻게 되는건가요?

상속세가 상속받는 사람에 따라 달라진다는 소리는 처음들어서 혼란스럽네요..