법률용어 중에 "즉시"와 "지체없이", 그리고 "해제" 와 "해지" 의 법률적 의미가 다른 건지요? 일상생활에서는 사실 거의 비슷하게 받아들여지는 단어인 것 같은데, 어떤 차이가 있는 건지 궁금합니다.