각서는 법적효력을 가질려면 어떻게 작성하나요?

금전거래가아닌 각서이며, 작성한 각서가 법적효력을 가질 수 있게 작성하는 방법과 법적효력을 가질려면 어떻게 해야하는지 궁금합니다.