신호등 없는 횡단보도에서 건너고 있는 보행자를 치었습니다. 형사 합의가 필요한 사안인가요? 그리고 이 사고로 운전 면허가 취소 될 수 있나요? 벌금은 얼마정도 나올까요? 처리 절차가 궁금합니다.