조선시대에는 부동산에 대해 어떻게 관리했나요?

문득 궁금해 지는데 조선시대에는 부동산에 대해서 땅문서등이 있었는지 부동산에 대해서는 어떻게 관리를 했는지 거래는 어떻게 했는지 궁금해요