처음 만난 사람과 술을 마시고 같이 잤는데 자고 있을 때 몰래 성관계를 한 것이 성폭력으로 처벌이 되는지 궁금합니다.

처음 만난 사람과 술을 마시고 여자의 자취방에 같이 가서 함께 잤는데 잠을 자는 동안 남자가 여자 몰래 성관계를 해버렸는데 폭행과 협박은 없었지만 이럴 경우에 성폭력으로 처벌이 되는지 궁금합니다.