자율주행차의 2단계, 3단계에 대하여 설명부탁드립니다
자율주행차를 하다가 미국에서 사고도 많이 나는 경우도 들었는데요 2단계, 3단계 기술의 문제점과 한계에 대하여 설명 부탁드릴께요
안녕하세요 아하전문가 박시훈입니다🤗 정성껏 답변드리겠습니다!!
자율주행 2단계(L2)
설명: 차량이 특정 조건에서 운전 기능을 제어할 수 있으며, 운전자가 필요 시 개입해야 합니다. 차량은 조향, 가속, 감속 등을 제어하지만 운전자가 주의를 기울여야 합니다.
자율주행 3단계(L3)
설명: 차량이 특정 조건에서 스스로 주행을 완전히 제어할 수 있으며, 시스템이 요청할 때만 운전자가 개입합니다. 운전자는 일반적으로 운전에 신경 쓰지 않아도 됩니다.
제 답변이 도움이 되셨길 바라며 이상 답변 마칠게요 좋은 하루 되세요!😁
안녕하세요 기계공학 전문의 박성수 전문가입니다.
레벨 2 자율주행차의 경우 적응형 크루즈 컨트롤, 차선 유지 지원과 같은 기능을 제공하고 있습니다. 하지만 이러한 시스템은 교차로 탐색, 좌회전, 예상치 못한 상황에 대한 대응 등 복잡한 운전 시나리오를 처리하는 능력이 제한되어 여전히 운전자의 지속적인 개입이 필요한 상태입니다.
레벨 3 자율주행차의 경우 레벨2에 비해서 자율적으로 더 많은 주행 업무를 처리하고 복잡한 상황들을 처리할 수 있지만 여전히 그 한계가 있습니다. 데이터가 많이 쌓여있지 않은 건설 구역이나 악천후 또는 도로 폐쇄와 같은 예측할 수 없는 상황에서 시스템 성능 저하가 될 수 있어 안전에 문제가 됩니다.
이상 답변이 도움이 됐기를 바라며 답변을 마칩니다.
2단계 자율주행 : 부분 자율주행
이 단계에서 운전자는 주행 중에 항상 운전대를 잡고 있어야 합니다.
3단계 자율주행: 조건부 자율주행
이 단계에서는 운전자는 일부 상황에서는 운전대를 놓고 있을 수 있습니다.
3단계에서는 운전자의 개입이 필요한 상황도 있기 때문에 완전한 자율주행은
아직 달성되지 않았습니다.