성년후견인도 여러 분류가 있던데 어떤 차이가 있나요?

성년후견은 정신적으로 어려움을 겪는 성인이 법원의 판단에 따라 후견인으로부터 도움을 받는 제도잖아요. 그런데 성년후견도 종류가 있던데, 각각 어떤 차이가 있는지 알려주세요~