주휴수당은 어떠한 상황에서 발생하는 수당인가요?

안녕하세요! 제가 주휴수당이 있다 나도 받는중이다 정도는 알고있는데 어떤 상황에서 생기는 수당인지를 잘 모르겠습니다! 주휴수당에 대해서 알려주세요