부모 체납 세금 상속 문의 드립니다

부모님께서 부득이 하게 고액 세금을 체납 하시게 되었습니다. 부모님의 세금도 상속이 되나요?

그리고 상속을 막거나 줄일 방법이 있을까요?

참고로 재산이 없으십니다. 빚도 없습니다.