상속관련 재산분할 및 상속포기 각서의 법적 효력이 있는지 궁금해요.

영화나 드라마를 보면 부모의 재산과 관련해서 재산분할이나 상속을 포기하겠다는 각서를 받곤 하던데요. 이러한 각서가 실제로 법적 효력이 있는지 궁금합니다.