사회 보험 가입 제외 대상의 정확한 의미가 무엇인가요?

'의무 가입이 아니다', '가입 대상에서 제외된다', '가입 비대상이다' 등 표현을 쓰기 나름이라 정확한 의미를 알고 싶습니다.

가입 제외 대상에 해당하는 경우, 가입이 아예 안 되는 것인지(가입시키면 불법인지)

아니면 의무 가입 대상이 아닐 뿐 가입을 하고자 하면 할 수는 있는 것인지 알려 주세요.