다세대 주택은 어떤 주택을 말하는 것인가요?

주택을 구분할 때 아파트 빌라 주택 다세대 주택 이런 식으로 구분을 하던데 여기서 말하는 다세대 주택이란 어떤 주택을 말하는 것인지 궁금합니다