저에게 돈을 빌려간 친구가 사망했다면, 그 유족에게 돈을 받을 수 있나요?

안녕하세요.

실제 저의 사례는 아니지만,

개인적으로 궁금한 점이 생겨서 질문드려 볼게요,

제가 만약 친구에게 5000만원을 빌려주었는데. . 그 친구가 얼마 후 사망했다고 가정한다면,

이때, 이 5000만원을 사망한 친구의 가족에게 청구해 받을 수 있는 권리나 그런 것들이 있나요?

그 가족들이 거부한다면 방법은 전혀 없게 되나요?