일상생활에서 타인에게 불안을 주는 경우 대부분 협박을 한다고 하던데요. 협박죄와 강요죄가 언뜻 비슷한거 같은데 성립되기 위한 법적 조건은 어떻게 되나요? 둘은 어떤 차이점이 있는지도 궁금합니다.