교통사고 합의후 실비청구가 또 되나요??

교통사고가 나서 상대방 과실로 합의가 끝났을때 이것을 실비로 또 청구해서 받을 수 있나요?? 안된다고 들었던거 같은데 누군 또 된다고 하고.

가입된 실비에 따라 다른건가요??