일반적으로 회사에서 해고를 하기 전에는 사전 예고를 하고, 그 예고를 할 때 사유도 알려줘야 할 의무가 있는 것으로 아는데요. 만약 사유 고지를 안해준다면 해고 자체도 무효가 될 수 있나요?