법률에서 고소와 고발은 다르고 하던데 무슨 차이인가요?

경찰서나 검찰에 고소와 고발을 하던데 이때 고소와 고발은 무슨 뜻인지 궁금합니다.

고소와 고발의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.