피의자와 피고인 어떤 차이점이 있나요?

법률용어는 비슷한 말이 많이 있어 명확히 구별하기가 어렵습니다. 피의자와 피고인도 한 글자만 다른데요. 어떤 차이가 있는지 알려주세요?