저희 부모님께 3년전에 1억을 증여받았습니다. 성인이 된지 얼마 안되어서 증여세에 대해 아는게 없었어요. 찾아보니 5천만원은 비과세고 5천만원에 대해서 증여세 신고를 했어야했는데 안하고 지금까지 3년이 흘렀네요. 지금이라도 신고를 한다면 총 얼마를 내야할지 알려주세요.