근로중 못받았던 연장수당 받을수있나요?

5인이상 50인미만인 회사에서 연봉제 근무중 입니다.

근로계약서에 12시간 연장수당 포함인데

더 초과해서 근무한적이 많습니다.

하지만 초과한 시간만큼의 돈을 받을수있다는 사실을 최근에 알게 되었습니다.

다음달부터는 12시간을 초과한 연장수당금액을 지급해 달라고 이야기할건데 혹시 작년 재작년에도 못받았던 12시간 초과 연장수당을 받을수있을까요??