근로자가 사대보험가입을 원하지 않는데 회사에 불이익 있을까요 ?

안녕하세요, 질문드립니다.

회사에서는 근로자 모두 사대보험 가입 진행을 하는데요, 새로 입사한 분이 나라에서 지원받는게 있어서 소득이 잡히면 안된다고, 사대보험 및 사업소득 어떠한 세금도 떼지 않길 원하세요,,, 그렇다고 해고할수도 없고요 ㅠㅠ

1. 근로자가 원하는대로 해주면, 이 경우에 회사에 불이익 오는건 없을까요?

2. 근로자와 회사간의 확약서? 또는 동의서? 같은 것을 쓰면 효력이 있을까요?

혹시나 나중에 미가입 관련으로 신고할까 염려되는 부분이 있어서요. 효력이 있다면 받아놓으려고 합니다.