아이와 함께 갈 만한 서울 박물관 추천해주실 수 있나요?

아이와 함께 서울에 있는 박물관에 가려고 계획 중인데 어디가 좋을지 고민이네요... 아이가 아직 어려서 너무 딱딱하거나 지루한 곳은 싫어할 것 같고, 흥미를 가질 만한 요소가 있는 곳이었으면 좋겠습니다... 체험 프로그램이나 놀이 시설이 잘 되어 있는 박물관이 있다면 더욱 좋을 것 같아요... 아이 연령대는 5살이고, 남자아이라 공룡이나 로봇, 자동차 같은 쪽에 관심이 많습니다... 혹시 아이와 함께 즐겁게 시간을 보낼 수 있는 서울 박물관 추천해주실 수 있을까요? 가능하다면 관람료나 주차 정보 같은 것도 함께 알려주시면 정말 감사하겠습니다ㅠㅠ... 아이가 즐거워할 만한 곳으로 추천 부탁드립니다, 알려주세요...