강아지를 피하려 급브레이크를 밟았는데 뒷차가 추돌했다면 과실비율은 어떻게 되나요?

어두운 시골길에서 강아지를 발견하고 놀라서 급브레이크를 밟았습니다. 그러니 바로 뒷차가 박았구요. 뒷범버는 트렁크까지 다 밀렸습니다.

일반도로였고, 시골 외길이긴한데 차가 많이 다니는 도로입니다.

상대방 차량 운전자는 아무리 강아지가 있어도 급브레이크는 잘못이라고 우깁니다.

저는 안전거리 미 확보라고 했고요. 보험사 불렀는데 상대보험사도 저한테 일정부분 과실이 있다고 하네요.

블랙박스 있는데 너무 어두워서 강아지가 잘 안보입니다.

강아지는 피해서 도망갔고요. 블랙박스 자료는 가져갔고요. 저희쪽 보험사는 걱정하지 말라고 하네요.

저는 과실비율 0이라고 생각되는데 맞을까요?