토지 증여 어떻게 하면 되나요????

2000년 이전 아버지께서 돌아가시고 아버지 명의로 된 토지가 있습니다 첫째 아들인 제가 지금까지 제산세를 납부 하고있는데요 그 당시 증여에 관한 부분을 처리하지않아서 등기부등본을 발급받았을때 아버지 소유(명의) 로 나옵니다 제가 현재LH에서 거주중이라 저의 이름으로 제산이 잡혀 다른 형제이름으로 정리하려고 하는데 이 토지를 형제 중(저희는 삼형제 입니다 ) 한명에게 증여 하는것이 개인적으로 처리가 가능할지 어떤 방법으로 하면 좋을지 알려주세요