도로가 아닌 집들이있는 골목에서 사람이 누워있는 상태로 야간에 교통사고를 냈다면?

도로가 아닌 집들이 있는 골목에 사람이 만취상태로 누워있었고 조명은 다 있었는데 차량이 누워있는 사람을 사고를 냈을때는 어떻게 되는지 전문가님들의 의견을 듣고싶습니다.