증여세를 내지않고 자식에게 줄 수 있는 금액의 한도는?

자식에게 증여를 하려고 하는데 증여세를 부담하지 않고 줄수 있는 금액은 얼마인지 또 미성년 손주에게는 얼마까지 가능한지 알고싶습니다.