5인 이상 사업장의 정확한 기준이 뭔가요?

안녕하세요,

5인 미만 사업장과 5인 이상 사업장의 정확한 구분이 궁금합니다.
어떤 사람은 정규직으로 등록된 사람 5명 이상이 있어야 5인 이상이라 하고
정규직이든 아니든(프리랜서든) 사업장에 정해진 근로시간 만큼 일하면
똑같이 상주인원으로 간주해서 5인 이상이라고 하는데 정확한 기준이 궁금합니다.

또한 회사 대표가와 대표의 사모님, 그리고 대표의 누나가 이렇게 3명이서 가족이고
정규직으로 사용하는 인원이 2명인 회사는 5인 이상 기업에 해당되는지 궁금합니다.