부모랑 등지고 오랫동안 왕래도 안하는 자식을 상속대상에서 제외할 수 있나요?

부모랑 등을 지고 돌아가셔도 안오겠다는 막말을 하고 나간 자녀가 20년이 넘도록 찾아오질 않는데 부모가 사망시에 재산상속대상에서 여러 자녀 중 왕래가 극히 없는 지가 20년이 넘은 자녀를 배제시키는 방법이 있을까요? 기여도관련 소송을 해서 배제시켜야 할까요?